2016年11月17日木曜日

東京大学制作展「FAKE FUTURE」

ヒューマノイド Kengoro
人間の主要な腱200本を再現して運動させる。腱を引くのは筋肉の代わりに200個のモーター。これを制御。腹筋したり腕立てしたり寝返りうったり。自立して屈伸もできる。歩行はできない。歩行バランスを取ることは次元の違う制御。壁つたい歩きはできるという。自律制御ではなくて動作を設定したプログラムで動いている。
水を蓄え運動部で発汗させて冷却。世界初の汗かくヒューマノイド。バッテリー内蔵で外部から電源を入れ無しで20分動作できるという。すばらしい。
「エヴァを超えてますね」
「はい。でも歩けないので迎え撃つとこになります」
制作展サイト